S7-300与G120PN通讯

1系统要求

2G120和S7-300之间的PN连接和设置

2.1设置通讯接口

•选择TCP/IP接口

•分配IP地址

2.2设置PG/PC

2.3分别对CPU和驱动装置G120分配相应的网络地址

•G120的IP地址须由控制器来分配，在变频器内部可以通过参数r61001来读取

•确保硬件组态中的Devicename与设备已分配的Devicename一致，否则CPU会报通讯故障

2.4对变频器进行组态并把它连接到PROFINET网络中

•在硬件组态时需要GSDML文件，G120GSDML下载地址：

26641490

2.5选择报文结构

•根据实际需要，选择相应的报文结构。此处选择的报文结构应与变频器参数P0922中设定的一致。如果不一致，会出现F00401故障。

2.6G120(CU240SPNF)相应的参数设置

参数

3周期性通讯数据结构

周期性通讯的报文可以分为两个部分：

•过程数据PZD：

过程数据包括控制字(状态信息)和设定值(实际值)。必须要将控制字的第十位置“1”选择由PLC来控制变频器，这些过程数据才能在变频器和PLC之间传递。

•参数通道ParameterChannel：

这一数据区用来对参数的值进行读/写操作，可以用来监控或者更改变频器的参数。

•数据结构如下表所示：

•参数标示符PKE：

√PNU：bit0~bit10，表示参数号，有效范围0到1999。如果参数号≥2000，则必须在参数通道的第二个字IND（参数变址）的高字节位(非周期通讯)或低字节位(周期通讯)添加页号；

√SPM：bit10，保留位，总设为0；

√AK：bit12~15，表示请求或应答的标识符。

AK响应标示符：

响应标识符描述0无应答1传送参数数值(word)2传送参数数值(doubleword)3传送描述信息4传送参数数值(array,word)5传送参数数值(array,doubleword)6传送数组元素的数目7任务不能执行(有错误的数值)8没有主站控制权或对参数借口没有修改权

AK请求标示符

任务标识符

描述

响应标识符

正负0无请求07/81读取参数值1/212修改参数值(word)113修改参数值(doubleword)214读取描述信息316读取参数值(array)4/517修改参数值(array,word)418修改参数值(array,doubleword)519读取数组元素的序号，即下标的序号6111修改参数值(array,doubleword)并保存在EEPROM5112修改参数值(array,word)并保存在EEPROM4113修改参数值(doubleword)并保存在EEPROM2114修改参数值(word)并保存在EEPROM17/8

•参数索引号IND

√高字节（bit15~bit8），用来表示参数的下标号；

√低字节（bit7~bit0），表示参数的页号。其中有效位是bit7~bit4。与PKE中的PNU共同确定参数号。例如，需要将IND写成0180。

√参数索引号IND，在非周期数据传输模式下，高字节和低字节表示的意义对换，例如需要写成8001。

•参数值PWE

√当使用PROFIBUS进行数据通讯时，参数值(PWE)是双字形式(32位)。并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值;

√如果该参数为32位的数据类型，则会包括PWE1(高字位,PKW的第三个字)和PWE2(低字位,PKW的第四个字);

√如果操作的参数是16位的数据类型，则只会由PWE2(低字位,PKW的第四个字)来表示，此时需要在PROFIBUSDPMaster中将PWE1(高字位,PKW的第三个字)置为0。

•G120周期通讯报文结构：PROFIdrive规范规定了不同的报文类型。进行循环通讯的报文包含具有特定意义和顺序的数据包。SINAMICSG120变频器具有下表中所列的报文类型：

对于报文353和354，软件版本在及以上的G120/G120D控制单元CU240S/DP/DP-F才有。也就是说只有及以上的控制单元才有PKW结构。

过程数据：

STW1/2控制字1/2ZSW1/2状态字1/2NSOLL_A速度设定值NIST_A_GLATT速度实际值IA_IST输出电流MIST转矩实际值PIST实际功率M_LIM转矩限幅FAULT_CODE故障代码WARN_CODE报警代码

当选定某种报文结构（报文999除外）时，相应的BICO连接将被确定，并且不能修改。如果P0922=999，将保持当前的BICO联接，但是可以对其进行更改。

•控制字1

常用控制字：

047E运行准备

047F正转启动

注意：如果只发主给定频率，则控制字1的第10位也必须置为1。

•状态字1

4程序举例

4.1过程数据PZD-MOVE指令

如果只需要简单地控制变频器的启停和速度，就可以使用MOVE指令。本例中控制字1给047F，变频器运行；速度给定是12.5Hz。

•程序

•变量表

4.2SFC14/15

如果需要通过参数通道读取或修改变频器的参数，可以使用SFC14/15。本例中通过SFC14/15来读取和修改变频器的参数。

•程序

•修改参数，变量给定如下：

•读取参数，变量给定如下：

•从Starter软件中读取P2240参数：